进入怀孕中期后，孕妇多半已适应了怀孕的过程，也可清晰地感知到胎儿的存在，和胎儿的交流变得多起来。再加上这段时间胎儿的听觉、触觉、视觉在慢慢发育完善，所以，怀孕中晚期的胎教除了维持怀孕早期的情绪胎教、运动胎教、音乐胎教以外，还可增加更多触觉胎教和视觉胎教方式，有助于促进胎儿的感官发育。

　　语言胎教和音乐胎教一样，属于听觉胎教范畴，主要是为了给胎儿声音的刺激，这类适宜的声音在胎儿大脑听觉神经通路走经的过程里，让胎儿的大脑细胞伸展出更多的树突，大脑网络得到丰富，听觉系统会得到近一步促进。

　　怀孕后期胎儿已具备了听力和感觉能力，准爸妈的话语会在宝宝的脑海里留下初浅的痕迹，当宝宝出生后重新听到父母的声音，会感觉这些声音比较亲切熟悉，这是对胎儿期间记忆的重现。

　　语言胎教要在胎儿醒着时进行，一般和下文提到的抚摩胎教配合同时进行，可一边抚摩腹部，一边对宝宝说话。如果准妈妈在早上醒来，或午睡醒来，以及晚上临睡前都能进行语言胎教。

　　做语言胎教时，可躺着也可坐着，给宝宝说的话要简单明了，充满感情。可以给宝宝读书唱歌，也可仅说一下日常生活。准爸爸更适合给胎儿做语言胎教，因准爸爸的声音较多情况下属于有磁性的男中音或男低音，易被胎儿听到，而准妈妈们则大多属于高频的尖细声音，而高频的声音传到子宫时有衰减，不易被胎儿听到。所以，语言胎教的重任要让准爸爸来完成，这是准爸爸和宝宝建立亲子感情的好机会。

　　胎儿的视觉比其他感官发育得晚，到怀孕七个月时，胎儿的视网膜才有感光功能。所以，视觉胎教要从怀孕二十四周开始实施，一般选择自然光。每天可定时在胎儿觉醒时用自然光的改变来让宝宝感觉光线的变化，如清晨起床后拉开窗帘的一瞬间，让光线照到肚子上。不过，不要采用强光直照的方式。此外，视觉胎教还要配合宝宝的作息时间，要在胎动时，即宝宝醒着的时候做。

　　触觉胎教包括抚摸胎教和运动胎教。触觉胎教的目的是从触觉上丰富胎儿的环境，促进胎儿神经系统发育。在触觉胎教时，通过抚摸和运动使羊水产生波动从而对胎儿进行皮肤触觉的刺激，来激发胎儿的运动积极性并获得爱抚。

　　正常情况下，从怀孕两个月开始，胎儿便会在母体内活动，但这时的活动幅度比较小，准妈妈感知不到。随着怀孕月份的增加，胎儿的活动幅度会越来越大，从吞吐羊水、眯眼、咂手指、握拳，直到伸展四肢、转身、翻筋斗等。一般过了怀孕早期，抚摸胎教便可以进行了。