因自己的或性行为被人知道而产生耻感。耻感源于害怕被周围人所厌恶和被孤立。耻感的发展是人的社会化的一部分，它使人从众从俗。耻感的出现较罪感为早。当大人对婴幼儿的光屁股形象说：“羞！羞！羞！”时，儿童便开始萌发耻感。

少男少女的性羞怯是性耻感的轻微形式，是几乎每个人从童年过渡到成熟都要经历的阶段。而性罪感却远不如性耻感这么普遍。性羞怯的克服意味着性心理的成熟，其表现为成人在与异性交往中无拘无束、大大方方、合乎礼貌的行为方式。性耻感往往在社会交往中为当事人所明确感受到和认识到。

此外，对性的羞耻感与性的道德价值观念密切相关。如中国封建时代人们遵循“男女授受不亲”、“三从四德”的教条，对男女间私赠定情信物行为认为可耻。封建时代禁欲主义的性压抑教条要求人们“清心寡欲”，屏弃一切关于性的意念、情感与欲望，一旦想到“性”就是可耻的罪过，只有为生育目的正式结婚后的性行为才正当。

人们在这种思想偏见的长期禁锢下，普遍对性存在着羞耻感，至今，仍然影响深远。例如，一些性功能障碍或患者往往羞于就医与隐瞒病情。对性耻感应“一分为二”：对不正当性行为的羞耻感是正当的，它有助于人们建立自爱、自重心理以抵制外界的不良诱惑或性侵犯；然而对封建糟粕成分的性耻感，由于它上述的诸种消极作用，则应予以屏弃。