孕晚期营养需增加热能摄入。除了母体代谢加快、组织变大和胎儿生长发育外，胎儿开始在皮下和肝脏储存糖原和脂肪。因此，胎儿需要增加热量。由于这些热量需从饮食中摄取，所以应增多蛋白质的摄入。
孕晚期营养要保持钙质摄入。虽然，孕妈妈在怀孕的过程中需要补钙，但怀孕晚期的孕妈妈对钙质的需求量会增加。因为，不仅母体需要增加钙质储存，胎儿的牙齿和骨骼的钙化速度一样在加速。
孕晚期营养需保持维生素D的摄入。由于维生素D和甲状旁腺素共同作用，可维持血钙水平，维生素D缺乏会引起血钙下降，导致骨软化、变形，发生骨软化症。不仅孕妈妈发生骨质软化，胎宝贝和新生小宝贝一样可能出现骨骼钙化障碍和牙齿发育缺陷，有的还可能引起先天性佝偻病。
孕晚期是胎宝贝大脑发育的高峰期，而脂质是组成脑细胞和神经系统的物质。因此，饮食中需要充足的亚油酸转化为花生四烯酸，满足大脑发育。此外，DHA为神经突触发育必需的营养素，多吃海鱼有利于DHA的摄取。
孕晚期易发生缺铁性贫血，胎儿体内需要储存铁质。因此，饮食上注意多吃动物肝脏。动物肝脏中富含铁质，核黄素、叶酸及维生素B1、维生素A等，这是孕晚期理想的补铁食物。
孕晚期，体重每周增多以不超过相关标准为宜。热能不宜过高，增加量应与孕中期相同。假如营养摄取过量，不仅易导致孕妈妈过于肥胖，使胎儿长成巨大儿，致分娩困难，还易引起妊娠高血压综合症。因此，饮食上要注意限制甜食、油炸食物、香肠、火腿的摄入，避免过量进食。